Vojna hijerarhija
Centurioni
Legionar se mogao nadati da će tokom službe postati centurion. Obični vojnici postajali su centurioni prošavši petnaestak međučinova.
Te oficire su u vreme republike svake godine birali vojnici. Posle ih je imenovao legat. Iako su ih obično birali iz redova legija, događalo se da ih izaberu i između građana. Cela legija je imala 59 centuriona.
U hijerarhiji centuriona ostali su nazivi iz prethodnih perioda (hastatus, princeps i pilus). Svaka kohorta od 2. do 10. imala je 6 centuriona. Zvali su ih hastatus posterior, hastatus prior, princeps posterior, princeps prior, pilus posterior, pilus prior. Ispred naslova stajao je broj kohorte. Decimus hastatus posterior značilo je: centurion desete kohorte. Kohortom je zapovedao najstariji centurion. Oklop centuriona je izrađen od metalnih pločica, nosili su štitnike za noge, a perjanica na kacigi protezala se od uha do uha. Od oružja su imali mač i bodež.
Mnogi centurioni su bili okrutni, i mnogi legionari su mogli pokazati ožiljke koje je napravila batina od vinove loze. Nju su koristili centurioni za kažnjavanje vojnika. Osim toga, centurioni su rado uzimali novac od legionara koji su želeli da izbegnu neku dužnost. Podmitljivost je toliko uzela maha da joj ni car nije mogao doskočiti. Ponekad je čak morao plaćati vojničke dugove kako bi pridobio vernost vojnika.
Centurion
Centurionov šlem
Iznad centuriona, koji su bili niži oficiri, bili su viši, poluprofesionalni oficiri. To su na prvom mestu tribuni. U legiji ih je uvek bilo 6. Svoj položaj smatrali su vrlo često samo kao međučin potreban za političku karijeru.
Zapovednik tribuna (tribunus laticlavius) bio je plemić iz reda senatora koji bi pre ulaska u senat neko vreme proveo u vojsci. Lako ga je bilo prepoznati po širokoj purpurnoj lenti preko grudi. Druge tribune (tribuni angusticlavii) birao je car iz srednjebogate klase i oni su pomagali legatu u komandovanju. Nosili su tunike ukrašene tankom grimiznom prugom.
Legat i prefekt logora
Legat je iznad tribuna. Često je to senator koga je imenovao car. Prefekt logora (praefectus castrorum) je stariji čovek koji je bio primipil i koji je ceo život proveo u vojsci. Uveo ga je Avgust da bi upravljao stalnim logorima na granicama. U njegovoj nadležnosti je nekoliko legija. U odsustvu legata i prvog tribuna on zapoveda legijom.
Legat
Prema vojnoj hijerarhiji, ispod centuriona su se nalazili centurionovi pomoćnici (principales i optiones). Postojali su još i nosači insignija: orlonoša (aquilifer, po jedan u legiji) i znakonoša (signifer, jedan u centuriji). Bili su tu i trubači u rog (cornicines), oficiri straže (tessearii), dželati i istražitelji (quaestionarii i speculatores), veterinari, lekari, činovnici itd.
Corniciner
Signifer
Vexillarius
Aquilifer